前回、スフィロを使って自動運転をするプログラムを組む方法について紹介しました。実際に組んでみると広い部屋ならば問題なくプログラムどおりに動くのですが、速度がつかないうちに障害物にぶつかると、スフィロの衝突センサが反応しな … 続きを読む まるでルン◯！部屋を動き続けるプログラムのための工夫（Sphero）